The undulatory control of the flexible fin is one of thekey techniques for the research of the undulatory biomimetic propulsor, and it is the base ofpropulsion.
柔性长鳍的波动控制技术是波动仿生推进器研究的关键技术之一,它是实现柔性长鳍波动推进的基础。
参考来源 - 波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
To realize the undulatory control of the flexible fin, a locomotory model is analyzed and a distributed control structure is designed.
针对柔性长鳍特有的 波动控制问题，本文分析了柔性长鳍的运动模型，并设计了一种分布式控制系统结构。
It combines the fuzzy controller and the self-adaptive unit, achieving the undulatory control of the flexible fin in uncertain environments.
它将模糊控制器和自适应单元相结合，解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题。
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